O Museu do Jurássico foi uma ideia que foi crescendo, desde meados dos anos noventa, entre os dirigentes do Museu da Lourinhã que sentiram a necessitava de um novo espaço para o importante e crescente espólio que o Museu estava a angariar. Inicialmente pensado para albergar as três área do Museu da Lourinhã: Arqueologia, Etnografia e Paleontologia tinha sido informalmente apelidado de Parque do Saber e do Lazer.

A partir de 1999 a ideia começou, cada vez mais, a ganhar forma e a ser transmitida para o papel. A coordenação entre o Museu da Lourinhã e a Câmara Municipal da Lourinhã permitiu a coligação das empresas Quaternaire Portugal e Arqitec que trouxeram novas valências e competências para este projecto. A ideia amadureceu e verificou-se a necessidade de separar num novo museu o património de paleontologia e mantendo a Arqueologia e Etnografia no actual edifício do Museu da Lourinhã, havendo uma separação temática. Vários nomes surgiram e assim nasceu o título Museu do Jurássico.

O projecto do Museu do Jurássico está actualmente em fase de ajustes técnicos.